ग्रिपर डिज़ाइन औद्योगिक रोबोट यांत्रिक में मुख्य नवाचार

यांत्रिक ग्रिपर औद्योगिक रोबोट स्वचालन में अपरिहार्य हो गए हैं, जो उद्योगों के तरीके को बदल रहे हैंवस्तुओं को पकड़ना और परिवहन करना सटीकता, गति और सुरक्षा के साथ। विनिर्माण से लेकर रसद तक, ये रोबोट वर्कफ़्लो को अनुकूलित करते हैं, मानवीय त्रुटि को कम करते हैं, और जटिल कार्यों के अनुकूल होते हैं। 

1. यांत्रिक ग्रिपर डिज़ाइन में मुख्य नवाचार

आधुनिक यांत्रिक ग्रिपर संयुक्त करते हैं लचीलापन, शक्ति और बुद्धिमत्ता विभिन्न औद्योगिक मांगों को पूरा करने के लिए:

• अनुकूली कठोरता प्रौद्योगिकी: जैसे नवाचार मवारम (वेस्टलेक विश्वविद्यालय द्वारा विकसित) कठोर और नरम मोड के बीच स्विच करने के लिए प्रोग्रामेबल वायवीय प्रणालियों का उपयोग करते हैं। यह टकराव के दौरान मानवीय सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए सटीक वस्तु हेरफेर की अनुमति देता है

• टोपोलॉजी-अनुकूलित एक्ट्यूएटर: शंघाई जियाओ टोंग विश्वविद्यालय का (अनुपालक एक्ट्यूएटर) पर शोध ग्रिपर को सामग्री वितरण अनुकूलन के माध्यम से अनियमित वस्तुओं को संभालने में सक्षम बनाता है, क्रॉस-मीडियम कार्यों में अनुकूलन क्षमता को बढ़ाता है

• हाइब्रिड संरचनाएं: मिश्रित समानांतर-श्रृंखला रोबोट, जैसे कि तियानजिन विश्वविद्यालय द्वारा विकसित, बड़े पैमाने पर एयरोस्पेस घटकों के लिए गति और सटीकता को संतुलित करने के लिए 2-डीओएफ़ प्लानर तंत्र को 6-डीओएफ़ के साथ एकीकृत करते हैं

2. उद्योग में प्रमुख अनुप्रयोग

यांत्रिक ग्रिपर उन परिदृश्यों में उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं जिनमें दोहराए जाने वाले, उच्च जोखिम वाले या उच्च-सटीक कार्यों की आवश्यकता होती है:

• रसद और गोदाम: डेल्टा और SCARA रोबोट स्वचालित करते हैं उच्च गति से पिकिंग और पैकिंग, ई-कॉमर्स और खाद्य उद्योगों में चक्र समय को कम करना

• ऑटोमोटिव विनिर्माण: सर्वो-इलेक्ट्रिक ग्रिपर वाले छह-अक्ष रोबोट प्रदर्शन करते हैं वेल्डिंग, असेंबली और पार्ट हैंडलिंग, जटिल वर्कफ़्लो में स्थिरता सुनिश्चित करना

• स्वास्थ्य सेवा और बुजुर्गों की देखभाल: हार्ट नर्सिंग कार्यों में सुरक्षित संपर्क के लिए नरम ग्रिपर का उपयोग करता है, जैसे मरीजों को उठाना या आपूर्ति देना

• एयरोस्पेस और भारी मशीनरी: हाइब्रिड रोबोट सक्षम करते हैं इन-सीटू मशीनिंगरॉकेट ईंधन टैंक जैसे बड़े घटकों का, विशाल सीएनसी की आवश्यकता को समाप्त करना

3. तकनीकी लाभ अपनाने को बढ़ावा दे रहे हैं

• बढ़ी हुई सुरक्षा: टकराव का पता लगाना और कठोरता मॉड्यूलेशन (उदाहरण के लिए, मवारम का प्रभाव के प्रति मिलीसेकंड प्रतिक्रिया) कार्यस्थल की चोटों को रोकता है

• ऊर्जा दक्षता: वायवीय और इलेक्ट्रिक ग्रिपर उच्च पेलोड क्षमता बनाए रखते हुए परिचालन लागत को कम करते हैं

• अनुकूलन: मॉड्यूलर डिज़ाइन मौजूदा सिस्टम के साथ त्वरित एकीकरण की अनुमति देते हैं, जैसे कि ग्रिपर को एजीवी या सहयोगी रोबोट (कोबोट) के साथ जोड़ना

अनुप्रयोग क्षेत्र
औद्योगिक रोबोट सक्शन कप का व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में उपयोग किया जाता है। यहां कुछ मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र दिए गए हैं:

सामग्री हैंडलिंग: वैक्यूम सक्शन से लैस रोबोट सामग्री हैंडलिंग को स्वचालित कर सकते हैं, जिससे उत्पादन दक्षता और सटीकता में सुधार होता है।
पार्ट्स प्रोसेसिंग: पार्ट्स प्रोसेसिंग की प्रक्रिया में, सक्शन कप प्रोसेसिंग प्लेटफॉर्म पर वर्कपीस को कस सकता है ताकि प्रोसेसिंग गुणवत्ता और सटीकता सुनिश्चित हो सके।
असेंबली और पैकेजिंग: असेंबली और पैकेजिंग के क्षेत्र में, रोबोट असेंबली और पैकेजिंग कार्यों को सटीक रूप से पूरा करने के लिए वैक्यूम सक्शन का उपयोग करते हैं।

लाभ

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हमारे बारे में

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