ODM SIB नियंत्रण सुरक्षा इंटरफेस बोर्ड Kuka Krc4 के लिए स्पेयर पार्ट्स

कुका एसआईबी कुका रोबोट में एक महत्वपूर्ण इनपुट टर्मिनल है, जिसका उपयोग बाहरी संकेतों के इनपुट को प्राप्त करने के लिए किया जाता है। जब इनपुट पक्ष गलत होता है, तो यह रोबोट के सामान्य काम को प्रभावित करेगा। उदाहरण के लिए,जब SIB इनपुट 0 हो, 1, 2, 3, 4 त्रुटियों को कुका रोबोट शिक्षण उपकरण पर रिपोर्ट किया जाता है, यह आम तौर पर एसआईबी बोर्ड की सर्किट विफलता है, और एसआईबी बोर्ड की मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता है।

प्रथम, कार्य और संरचना
कार्य: SIB बोर्ड, ग्राहक के सुरक्षा इंटरफेस के हिस्से के रूप में, Kuka सिस्टम बस (KSB) से जुड़ा हुआ है और सुरक्षा संकेतों को इकट्ठा करने, नियंत्रित करने और स्विच करने के लिए जिम्मेदार है।यह आपातकालीन स्टॉप सिग्नल जैसे आंतरिक सुरक्षा संकेत प्रदान करके रोबोट संचालन के दौरान सुरक्षा सुनिश्चित करता है.
संरचना: एसआईबी बोर्ड में आमतौर पर कई सुरक्षा इनपुट और सुरक्षा आउटपुट टर्मिनल होते हैं।जो विद्युत अलगाव के माध्यम से जुड़े हुए हैं ताकि संकेत संचरण की स्थिरता और सुरक्षा सुनिश्चित की जा सके.
2अनुप्रयोग और विन्यास
अनुप्रयोगः कुका औद्योगिक रोबोट में एसआईबी बोर्ड का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से उन परिदृश्यों में जहां उच्च सुरक्षा मानकों की आवश्यकता होती है।यह रोबोट नियंत्रण प्रणाली को पारंपरिक वायरिंग उपकरण में एकीकृत करने में सक्षम बनाता है, प्रणाली की लचीलापन और सुरक्षा में सुधार।
विन्यासः WorkVisual सॉफ्टवेयर में, आप आसानी से SIB बोर्ड का चयन और विन्यास कर सकते हैं। SIB बोर्ड के सुरक्षा कार्यों को सॉफ़्टवेयर सेटिंग्स के माध्यम से अनुकूलित और अनुकूलित किया जा सकता है।
3. समस्या निवारण और रखरखाव
लक्षण: जब SIB बोर्ड दोषपूर्ण होता है, तो SIB के इनपुट पक्ष पर एक गलत अलार्म संदेश प्रदर्शित होता है। इन त्रुटियों का कारण विभिन्न कारणों से हो सकता है, जैसे कि बिजली की आपूर्ति की समस्या,केबल समस्याएं, या सेटअप समस्याएं।
समस्या निवारण चरणः
बिजली की आपूर्ति की जाँच करें: जांचें कि क्या बिजली की आपूर्ति स्थिर है और वोल्टेज सामान्य सीमा के भीतर है।बिजली की आपूर्ति को बदलने या बिजली की आपूर्ति के वोल्टेज को समायोजित करने की कोशिश करें.
कनेक्शन केबलों की जाँच करें: यह सुनिश्चित करने के लिए SIB बोर्ड और अन्य घटकों के बीच कनेक्शन केबलों की सावधानीपूर्वक जाँच करें कि कनेक्शन सुरक्षित है और ढीला या क्षतिग्रस्त नहीं है।
सेटिंग की जाँच करें: रोबोट नियंत्रण प्रणाली में प्रवेश करें और ध्यान से जांचें कि SIB बोर्ड के सेटिंग पैरामीटर सही हैं या नहीं।
रखरखाव और प्रतिस्थापनः यदि पिछले चरणों के बाद भी दोष बना रहता है, तो एसआईबी में हार्डवेयर दोष हो सकता है। इस समय,नए एसआईबी बोर्ड को बदलने और रोबोट नियंत्रण प्रणाली के साथ नए बोर्ड की संगतता सुनिश्चित करने की आवश्यकता है. प्रतिस्थापन के दौरान, ऑपरेशन विनिर्देशों पर ध्यान दें।

लाभः

उत्पत्ति का स्थानः चीन

ब्रांड नामः KUKA

मॉडल संख्याः एसआईबी

नियंत्रण प्रणाली के विद्युत घटक

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