Ccu नियंत्रक KUKA औद्योगिक रोबोट KUKA के मालिकाना सॉफ्टवेयर के साथ काम करता है

कुका के प्रसिद्ध रोबोटिक प्रणालियों में स्थित हैनियंत्रण कैबिनेट इकाई (CCU), एक महत्वपूर्ण केंद्र जो रोबोट संचालन को शक्ति, नियंत्रण और सुरक्षा देता है।एक KUKA रोबोट CCU के विद्युत भागों, उनकी भूमिकाओं, महत्व और कैसे वे मांग वाले औद्योगिक वातावरण में चरम प्रदर्शन सुनिश्चित करते हैं।

कुका रोबोट सीसीयू क्या है?

दनियंत्रण कैबिनेट इकाई (CCU)यह एक कुका औद्योगिक रोबोट के तंत्रिका केंद्र के रूप में कार्य करता है। इसमें विद्युत घटक हैं जो आदेशों को संसाधित करने, बिजली वितरण का प्रबंधन करने के लिए जिम्मेदार हैं,और रोबोट के बीच सुरक्षित संचार सुनिश्चितटिकाऊपन और दक्षता के लिए डिज़ाइन किया गया, सीसीयू को कठिन परिस्थितियों का सामना करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जबकि जटिल रोबोटिक कार्यों पर सटीक नियंत्रण बनाए रखा गया है।

कुका सीसीयू के मुख्य विद्युत घटक

सीसीयू के भीतर प्रमुख विद्युत भागों को समझना प्रदर्शन को अनुकूलित करने, समस्याओं का निवारण करने और डाउनटाइम को कम करने के लिए महत्वपूर्ण है।नीचे महत्वपूर्ण घटक हैं जो उद्योग के अग्रणी नियंत्रण प्रणालियों को चलाते हैं:

1.विद्युत आपूर्ति इकाई (PSU)

• कार्यःरोबोट के मोटर्स, कंट्रोलर और सेंसर द्वारा आवश्यक नियंत्रित डीसी वोल्टेज में आने वाली एसी पावर को परिवर्तित करता है।

• महत्व:स्थिर ऊर्जा वितरण सुनिश्चित करता है, वोल्टेज उतार-चढ़ाव को रोकता है जो संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स को नुकसान पहुंचा सकता है या संचालन को बाधित कर सकता है।

• प्रमुख विशेषताएं:अधिभार संरक्षण, शॉर्ट सर्किट लचीलापन और निरंतर संचालन के लिए थर्मल प्रबंधन।

2.मुख्य नियंत्रक (KRC4/KRC5)

• कार्यःयह रोबोट के मस्तिष्क के रूप में कार्य करता है, गति नियोजन, तार्किक आदेश और सुरक्षा प्रोटोकॉल निष्पादित करता है।

• महत्व:अक्षों के आंदोलन, उपकरण क्रियाओं और टकराव से बचने के लिए वास्तविक समय के डेटा को संसाधित करता है।

• एकीकरण:प्रोग्रामिंग और डायग्नोस्टिक्स के लिए KUKA के मालिकाना सॉफ्टवेयर (उदाहरण के लिए, KUKA.WorkVisual) के साथ काम करता है।

3.सुरक्षा पीएलसी (प्रोग्राम करने योग्य तर्क नियंत्रक)

• कार्यःसुरक्षा सर्किट, आपातकालीन स्टॉप, और सुरक्षा उपायों की निगरानी करता है जैसे कि सुरक्षित ऑपरेशन स्टॉप (एसओएस) या सुरक्षित सीमित गति (एसएलएस) ।

• महत्व:आईएसओ 13849 और आईईसी 61508 सुरक्षा मानकों का अनुपालन सुनिश्चित करता है, जिससे कर्मियों और उपकरणों दोनों की सुरक्षा होती है।

• अपर्याप्तता:विफलता-सुरक्षित संचालन के लिए दो-चैनल सर्किट।

4.सर्वो ड्राइव और एम्पलीफायर

• कार्यःरोबोट के जोड़ों को चलाने वाले सर्वो मोटर्स के टोक़, गति और स्थिति को नियंत्रित करें।

• महत्व:उच्च गति अनुप्रयोगों (जैसे, वेल्डिंग, पैलेटिंग) में सटीकता प्रदान करता है जबकि ऊर्जा की बर्बादी को कम करता है।

• प्रमुख ब्रांड:उत्तम संगतता के लिए KUKA रेक्सरोथ या सीमेंस जैसे भागीदारों के ड्राइव को एकीकृत करता है।

5.संचार मॉड्यूल

• कार्यःसीसीयू, बाहरी सेंसर, पीएलसी और फैक्ट्री नेटवर्क (जैसे, प्रोफाइन, एथरकैट) के बीच डेटा आदान-प्रदान की सुविधा।

• महत्व:उद्योग 4.0 क्षमताओं जैसे पूर्वानुमान रखरखाव और वास्तविक समय विश्लेषण को सक्षम करता है।

• उदाहरण:फील्डबस इंटरफेस, ईथरनेट/आईपी मॉड्यूल और वायरलेस कनेक्टिविटी विकल्प।

6.फ़िल्टर और सर्ज प्रोटेक्शन यूनिट

• कार्यःविद्युत शोर, वोल्टेज स्पाइक और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) से संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स की रक्षा करें।

• महत्व:विद्युत शोर वातावरण में घटक जीवनकाल को लम्बा करता है और अनियोजित डाउनटाइम को रोकता है।

7.शीतलन प्रणाली (फैन, हीट सिंक)

• कार्यःसीसीयू के भीतर तापमान को नियंत्रित करें ताकि अति ताप से बचा जा सके।

• महत्व:उच्च ड्यूटी चक्रों या उच्च तापमान सुविधाओं में प्रदर्शन बनाए रखने के लिए महत्वपूर्ण।

औद्योगिक रोबोट प्रदर्शन के लिए सीसीयू विद्युत घटकों का महत्व

एक अच्छी तरह से बनाए रखा सीसीयू सीधे कुका रोबोट की दक्षता, सुरक्षा और दीर्घायु को प्रभावित करता हैः

• परिशुद्धता:उच्च गुणवत्ता वाले सर्वो ड्राइव और नियंत्रक दोहराव वाले कार्यों में माइक्रोन स्तर की सटीकता सुनिश्चित करते हैं।

• सुरक्षाःअतिरिक्त सुरक्षा पीएलसी और अधिभार सुरक्षा विद्युत विफलताओं के जोखिम को कम करती है।

• कार्य समयःमजबूत शीतलन और बिजली प्रणालियों से थर्मल तनाव और घटक पहनने में कमी आती है।

• स्केलेबिलिटीःमॉड्यूलर संचार इंटरफेस स्मार्ट कारखानों और आईओटी पारिस्थितिकी तंत्र के साथ एकीकरण की अनुमति देते हैं।

लाभः

उत्पत्ति का स्थानः चीन

ब्रांड नामः KUKA

मॉडल संख्याः सीसीयू

नियंत्रण प्रणाली के विद्युत घटक

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न:

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हमारे बारे में

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