रोबोट ग्रिपर सुरक्षा प्रदर्शन सामग्री हैंडलिंग रोबोट का विश्लेषण

औद्योगिक स्वचालन के तेजी से विकसित हो रहे क्षेत्र में, उन्नत ग्रिपर से लैस सामग्री हैंडलिंग रोबोट दक्षता, परिशुद्धता,और विभिन्न उद्योगों में सुरक्षा, जिसमें विनिर्माण, रसद और ई-कॉमर्स शामिल हैं।सुरक्षा प्रदर्शनरोबोट ग्रिपरों का उपयोग कार्यस्थल दुर्घटनाओं को रोकने, डाउनटाइम को कम करने और अंतर्राष्ट्रीय सुरक्षा मानकों के अनुपालन को बनाए रखने के लिए महत्वपूर्ण है।

2.1मैकेनिकल सुरक्षा विशेषताएं

• बल सीमित करना: बल संवेदक या अनुरूप तंत्र वाले ग्रिपर अत्यधिक ग्रिपिंग बल को रोकते हैं, वस्तुओं को कुचलने या ऑपरेटरों को चोट पहुंचाने के जोखिम को कम करते हैं।
• चुटकी बिंदु सुरक्षा: सुरक्षा या गोल किनारों से मैन्युअल हस्तक्षेप के दौरान उंगलियों के फंसने का खतरा कम होता है।
• आपातकालीन स्टॉप (ई-स्टॉप) एकीकरण: त्वरित रिलीज़ तंत्र आपात स्थिति में तुरंत ग्रिपर निष्क्रिय करने की अनुमति देता है।
• विफलता-सुरक्षित डिजाइन: बिजली की कमी या सिस्टम की विफलता के दौरान ग्रिपर को सुरक्षित स्थिति (उदाहरण के लिए, खुली स्थिति) में डिफ़ॉल्ट होना चाहिए।

2.2सेंसर आधारित सुरक्षा प्रणाली

• निकटता सेंसर: टकराव से बचने के लिए आस-पास की वस्तुओं या मानव उपस्थिति का पता लगाएं।
• दृष्टि प्रणाली: बाधाओं की पहचान करने के लिए कैमरों या LiDAR का उपयोग करें और तदनुसार ग्रिपर आंदोलनों को समायोजित करें।
• स्पर्श प्रतिक्रिया: बल-संवेदनशील प्रतिरोध (एफएसआर) या दबाव सेंसर वास्तविक समय में पकड़ बल की निगरानी प्रदान करते हैं।
• टक्कर का पता लगाना: एल्गोरिदम सेंसर डेटा का विश्लेषण करते हैं ताकि टक्कर पर ग्रिपर की गति को रोक या उलट दिया जा सके।

2.3सामग्री का चयन और स्थायित्व

• उच्च शक्ति और हल्के वजन की सामग्री: एल्यूमीनियम मिश्र धातु, कार्बन फाइबर या प्रबलित पॉलिमर ग्रिपर की स्थायित्व में सुधार करते हैं जबकि जड़ता को कम करते हैं।
• जंग प्रतिरोध: खाद्य प्रसंस्करण, दवा या रासायनिक हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक।
• थर्मल स्थिरता: चरम तापमान में काम करने वाले ग्रिपर (जैसे, फाउंड्री, कोल्ड स्टोरेज) को संरचनात्मक अखंडता बनाए रखना चाहिए।

2.4एर्गोनोमिक और मानव-रोबोट सहयोग (एचआरसी) विचार

• कोबोट संगत डिजाइन: सहयोगी रोबोटों (कोबोट) में प्रयुक्त ग्रिपरों को सुरक्षित मानव-रोबोट बातचीत के लिए आईएसओ/टीएस 15066 के अनुरूप होना चाहिए।
• कम चलती वस्तुमान: सामान्य कार्यक्षेत्रों में हल्के ग्रिपर प्रभाव बल को कम करते हैं।
• सहज ज्ञान युक्त नियंत्रण: उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफेस ग्रिपर प्रोग्रामिंग और निगरानी को सरल बनाते हैं।

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