KUKA औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट सर्वो मोटर काउंटर बैलेंसर भारी संतुलन सिलेंडर

KUKA औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट सर्वो मोटर काउंटर बैलेंसर भारी संतुलन सिलेंडर

प्रथम, कार्य और प्रभाव
संतुलन सिलेंडर का मुख्य कार्य हाइड्रोलिक प्रणाली के माध्यम से रोबोट बांह के भारी टोक़ के विपरीत एक टोक़ उत्पन्न करना है, जिससे भारी टोक़ का एक हिस्सा ऑफसेट हो जाता है।यह न केवल संयुक्त के ड्राइविंग टॉर्क को कम कर सकते हैं, लेकिन आंदोलन के दौरान रोबोट की स्थिरता और सटीकता को भी बनाए रखता है। विशेष रूप से संतुलन सिलेंडर कुका रोबोट में निम्नलिखित भूमिकाएं निभाता हैः

ऊर्जा की खपत और लागत को कम करें: संतुलन उपकरण द्वारा उत्पन्न संतुलन टोक़ अतिरिक्त टोक़ का कुछ हिस्सा संतुलित करता है, जिससे रोबोट जोड़ के लिए आवश्यक ड्राइविंग टोक़ कम हो जाता है।
गतिशील विशेषताओं में सुधारः रोबोट की गति में असंतुलित टोक़ के उतार-चढ़ाव को कम किया जा सकता है और ड्राइव सिस्टम पर प्रभाव को कम किया जा सकता है।
जीवन में सुधारः ट्रांसमिशन घटक भार को कम करें, पहनने और विरूपण को कम करें।
विशेष परिस्थितियों में ब्रेक की आवश्यकता को कम करें।
II. प्रकार और संरचना
कुका रोबोट का संतुलन सिलेंडर विभिन्न प्रकार का हो सकता है, जैसे हाइड्रोलिक सिलेंडर (डायफ्राम संचय), आदि। इन संतुलन सिलेंडरों की आंतरिक संरचना जटिल है, जिसमें पिस्टन रॉड शामिल है,गाइड हैंग, सील और अन्य प्रमुख घटक इन घटकों का सटीक फिट और अच्छा प्रदर्शन संतुलन सिलेंडर के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने का आधार हैं।

तीसरा, आम विफलताएं और रखरखाव
लंबे समय तक उपयोग की प्रक्रिया में, KUKA रोबोट संतुलन सिलेंडर में कुछ सामान्य दोष हो सकते हैं, जैसे कि रोबोट झटके, संतुलन सिलेंडर तेल रिसाव, असामान्य शोर, आदि।इन विफलताओं का कारण विभिन्न कारण हो सकते हैं, जैसे कि आंतरिक दबाव अस्थिरता, कम सील प्रदर्शन, भागों के पहनने, आदि। इन विफलताओं के जवाब में, निम्नलिखित रखरखाव उपाय किए जा सकते हैंः

बिजली बंद करना: मरम्मत करने से पहले, यह सुनिश्चित करें कि दुर्घटनाओं से बचने के लिए रोबोट को बिजली बंद कर दी गई है।
संतुलन सिलेंडर निकालेंः धीरे-धीरे संतुलन सिलेंडर निकालें, सभी घटकों को बरकरार रखने का ध्यान रखें।
सीलिंग भागों की जाँच करें: संतुलन सिलेंडर के सीलिंग भागों (जैसे ओ-रिंग, तेल सील, आदि) की सावधानीपूर्वक जाँच करें, यदि क्षतिग्रस्त या उम्र बढ़ने पाया जाता है, तो समय पर एक नई सील के साथ प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।
संतुलन सिलेंडर की सफाईः तेल और अशुद्धियों को हटाने के लिए विशेष सफाई एजेंट के साथ संतुलन सिलेंडर के असंबद्ध भागों को साफ करें।
क्षतिग्रस्त भागों को बदलेंः संतुलन सिलेंडर के आंतरिक भागों की जाँच करें, जैसे पिस्टन रॉड, गाइड आस्तीन और अन्य भागों के पहनने या क्षति, समय पर नए भागों के साथ प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।
संतुलन सिलेंडर को इकट्ठा करें: साफ किए गए भागों को अलग करने के क्रम के अनुसार फिर से इकट्ठा करें, और सुनिश्चित करें कि प्रत्येक भाग अपनी जगह पर स्थापित है।
4उपयोग और रखरखाव के लिए सुझाव
KUKA रोबोट संतुलन सिलेंडर के दीर्घकालिक स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए, निम्नलिखित उपयोग और रखरखाव उपायों की सिफारिश की जाती हैः

नियमित निरीक्षण और रखरखावः समय पर संभावित समस्याओं का पता लगाने और उनसे निपटने के लिए संतुलन सिलेंडर की नियमित रूप से जांच और रखरखाव करें।
ऑपरेटिंग प्रक्रियाओं के अनुसार प्रयोग करें: अत्यधिक उपयोग या अनुचित संचालन से बचें जिससे संतुलन सिलेंडर की विफलता हो।
उच्च गुणवत्ता वाले सामानों का चयनः भागों की मरम्मत और प्रतिस्थापन करते समय, संतुलन सिलेंडर के प्रदर्शन और जीवन को सुनिश्चित करने के लिए उच्च गुणवत्ता वाले सामानों का चयन करना महत्वपूर्ण है।

लाभ

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