पैलेटिंग रोबोट कैसे काम करते हैं भारी शुल्क पैलेटिंग के बैग

आधुनिक औद्योगिक परिदृश्य में, दक्षता, परिशुद्धता और सुरक्षा सर्वोपरि हैं। भारी शुल्क वाले बैगों का पैलेटिंग, कृषि, रसायन,और निर्माण सामग्रीइन उन्नत मशीनों ने पैलेट पर बैग के ढेर होने के तरीके में क्रांति ला दी है।पारंपरिक मैनुअल तरीकों पर कई फायदे प्रदान करता है.

रोबोटिक आर्म पैलेटिंग रोबोट की रीढ़ है। इसे कई डिग्री की स्वतंत्रता के लिए इंजीनियर किया गया है, जिससे यह विभिन्न दिशाओं और कोणों में स्थानांतरित हो सकता है।यह लचीलापन रोबोट को अपने कार्यक्षेत्र के भीतर विभिन्न पदों तक पहुंचने में सक्षम बनाता है, कन्वेयर या भंडारण क्षेत्रों से बैग उठाएं, और उन्हें पैलेट पर सटीक रूप से रखें।भारी-भरकम पैलेट बनाने वाले रोबोटों को मजबूत सामग्री और शक्तिशाली मोटर्स के साथ बनाया गया है ताकि बैगों के वजन और थोक को संभाला जा सके, जो कुछ किलोग्राम से लेकर कई दर्जन किलोग्राम तक हो सकते हैं।

अंतिम प्रभाव

अंत-प्रभावक रोबोटिक बांह के अंत में जुड़े उपकरण हैं जो सीधे बैग के साथ बातचीत करते हैं। भारी शुल्क बैग पैलेटिंग के लिए,दो आम प्रकार के अंत प्रभावक हैं ग्रिपर और सक्शन कप.

• ग्रिपर: ये यांत्रिक उपकरण हैं जो जबड़े या उंगलियों का उपयोग करके थैलियों को पकड़ते हैं। इन्हें अनियमित आकार या फिसलन वाले थैलियों पर भी दृढ़ पकड़ प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।कुछ ग्रिपरों में सेंसर लगे होते हैं जो बैग की स्थिति और दिशा का पता लगाते हैं, सटीक पिकिंग और प्लेसमेंट सुनिश्चित करना।
• सक्शन कप: सक्शन कप बैग की सतह पर वैक्यूम दबाव का उपयोग करके संलग्न होते हैं। वे चिकनी सतहों वाले हल्के से मध्यम वजन के बैगों को संभालने के लिए विशेष रूप से उपयोगी हैं।सक्शन कप को धीरे-धीरे पकड़ें, जिससे बैग या उसकी सामग्री को नुकसान पहुंचाने का खतरा कम हो जाता है।

• पैलेट बनाने की प्रक्रिया

  रोबोटों का उपयोग करके बैगों के भारी शुल्क वाले पैलेटिंग में आम तौर पर निम्नलिखित चरण शामिल होते हैंः

  1बैग में भोजन करना

  पैलेटिंग प्रणाली में आमतौर पर एक कन्वेयर बेल्ट के माध्यम से बैगों को खिलाया जाता है। कन्वेयर बेल्ट बैगों को एक निर्दिष्ट पिकिंग स्थिति में ले जाता है,जहां वे रोबोट हाथ द्वारा उठाया जा करने के लिए तैयार हैं.

  2बैग का पता लगाना और स्थान

  विजन प्रणाली पिकिंग स्थिति में बैगों की छवियों को कैप्चर करती है और प्रत्येक बैग का पता लगाने और स्थानीयकरण करने के लिए छवि प्रसंस्करण एल्गोरिदम का उपयोग करती है।यह बैग की सटीक स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करता है, जो सटीक चयन के लिए महत्वपूर्ण है।

  3बैग चुनना

  दृष्टि प्रणाली द्वारा प्रदान की गई जानकारी के आधार पर, नियंत्रण इकाई रोबोटिक हाथ और अंत प्रभावक के लिए नियंत्रण संकेत उत्पन्न करती है। रोबोटिक हाथ पिकिंग स्थिति में चलता है,और अंत प्रभावकर्ता (ग्रिपर या चूषण कप) थैली से जुड़ा हुआ हैफिर रोबोट की बांह ने झोली को कन्वेयर बेल्ट से उठाया।

  4पैलेट पोजिशनिंग और डिटेक्शन

  साथ ही, दृष्टि प्रणाली पैलेट की स्थिति और उन्मुखीकरण निर्धारित करने के लिए पैलेट की छवियों को भी कैप्चर करती है। इस जानकारी का उपयोग पैलेट पर बैगों को सही ढंग से रखने के लिए किया जाता है।

  5बैग की जगह

  रोबोट हाथ पैलेट पर बैग को रखने के लिए निर्धारित स्थान पर ले जाता है। अंत-प्रभावक बैग को छोड़ देता है, और यह धीरे-धीरे पैलेट पर रखा जाता है।नियंत्रण इकाई पूर्व-प्रोग्राम पैलेटिंग पैटर्न का पालन करता है, यह सुनिश्चित करता है कि बैग स्थिर और कुशल तरीके से ढेर हो।

  6दोहराएँ और पूरा करें

  इस प्रक्रिया को तब तक दोहराया जाता है जब तक कि पैलेट को वांछित पैलेटिंग पैटर्न के अनुसार पूरी तरह से बैगों से लोड नहीं किया जाता।यह आम तौर पर एक कन्वेयर या फोर्कलिफ्ट का उपयोग कर पैलेटिंग क्षेत्र से बाहर ले जाया जाता है, और अगले चक्र के लिए एक नया खाली पैलेट रखा जाता है।

तकनीकी मापदंडः

उत्पाद पैकेजिंगः

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