कुका ईथरकैट EK1100 संचार 70 एमए प्रोफाइनट के साथ संगत

औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में,कुका रोबोट,EtherCATसंचार प्रोटोकॉल, औरबेकहोफ के पीसी आधारित नियंत्रण प्रणालीदक्षता, सटीकता और स्केलेबिलिटी को फिर से परिभाषित किया है।

कुका रोबोट का एथरकैट और बेकहॉफ के साथ एकीकरण

औद्योगिक रोबोटिक्स में अग्रणी कंपनी KUKA ने अपनायाEtherCATअपने KR C4 नियंत्रक श्रृंखला के लिए रीढ़ के रूप में वास्तविक समय संचार और अनुकूलन क्षमता में सुधार करने के लिए। बेकहोफ की एथरकैट तकनीक का लाभ उठाते हुए, KUKA रोबोट प्राप्त करते हैंः

उच्च-गति डेटा ट्रांसफर: EtherCAT की "प्रोसेसिंग-ऑन-द-फ्लाई" तकनीक न्यूनतम विलंबता के साथ वास्तविक समय नियंत्रण को सक्षम करती है, जो वेल्डिंग, असेंबली और सटीक मशीनिंग जैसे कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है

सरल हार्डवेयर: मानक ईथरनेट केबल और नियंत्रक लागत कम करते हैं, जबकि बहु-कोर पीसी मालिकाना हार्डवेयर की जगह लेते हैं, घटकों की संख्या में 33% और कनेक्टरों में 50% की कटौती करते हैं

सुरक्षा और लचीलापन: EtherCAT (FSoE) प्रोटोकॉल पर सुरक्षा EtherCAT सुरक्षित मानव-रोबोट सहयोग सुनिश्चित करता है, जबकि Beckhoff के TwinCAT सॉफ्टवेयर गति नियंत्रण, रोबोटिक्स और IoT कनेक्टिविटी को एकीकृत करता है

2कुका-इथरकैट-बेकहोफ सिस्टम के मुख्य अनुप्रयोग

a. ऑटोमोबाइल विनिर्माण

केआर क्वांटेक श्रृंखला जैसे कुका रोबोट, वेल्डिंग, सामग्री हैंडलिंग और गुणवत्ता निरीक्षण जैसे कार्यों को सिंक्रनाइज़ करने के लिए ईथरकैट का उपयोग करते हैं।दो KUKA रोबोट मुहर लगाते हैं, वेल्डिंग, और उप-मिलीमीटर सटीकता के साथ स्टैकिंग

पैकेजिंग और रसद

बेकहॉफ के ईथरकैट सक्षम औद्योगिक पीसी पैकेजिंग लाइनों को अनुकूलित करते हैं। वैश्विक पैकेजिंग दिग्गज, हुतामाकी, रंग-मुद्रित अंडे के कार्टन का उत्पादन करने के लिए कुका रोबोट और ईथरकैट का उपयोग करता है।यह प्रणाली सर्वो-ड्राइव प्रेस और लेबलिंग मशीनों को सिंक्रनाइज़ करती है, 1 एमएस में 0.5 मिमी की गति प्राप्त करना

c. सटीक मशीनिंग

इको हिल ऑटोमेशन उच्च सहिष्णुता पीसने के लिए कुका रोबोट और बेकहोफ के ट्विनकैट प्लेटफॉर्म का उपयोग करता है।जबकि रैखिक मोटर्स यांत्रिक पहनने को कम करते हैं5.

d. क्रॉस प्रोटोकॉल एकीकरण

कुका के ईथरकैट-संचालित रोबोटों (जैसे, एलबीआर iiwa) को सीमेंस प्रोफाइनेट सिस्टम के साथ एकीकृत करते समय, प्रोटोकॉल कन्वर्टर्स जैसे कि डब्ल्यूएल-पीएन-ईसीएटीएम गेटवे ब्रिज संचार अंतराल।यह सेटअप विलंबता को <2 एमएस तक कम करता है, सीएनसी-रोबोट सिंक्रनाइजेशन को 1.4 सेकंड के चक्रों में सक्षम बनाता है

तकनीकी मापदंडः

यह रोबोटिक आर्म किट बेकहोफ के एथरकैट बस युग्मक का उपयोग करता है, विशेष रूप से बीके1100 मॉडल, जो मानक बस टर्मिनल मॉड्यूल जैसे कि ईके1100 के साथ संगत है।

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