रोबोट पैलेटाइजिंग स्टैकिंग सिस्टम में मैकेनिकल ग्रिपर

रसद और विनिर्माण की तेज गति वाली दुनिया में,मैकेनिकल ग्रिपररोबोट पैलेटिंग और स्टैकिंग सिस्टम के अनसुने नायक हैं। गति और सटीकता के साथ विभिन्न पेलोड को संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए, ये ग्रिपर रोबोटों को कुशलता से सॉर्ट करने, उठाने,और स्थिति बॉक्स, कंटेनर और अनियमित आकार की वस्तुएं।

एक यांत्रिक ग्रिपर की प्रभावशीलता वस्तुओं को सुरक्षित रूप से पकड़ने, उठाने और छोड़ने की क्षमता पर निर्भर करती है। यहां इसके महत्वपूर्ण घटकों का एक टूटना हैः

1.ग्रिपर के जबड़े (उंगली)

• कार्यःसीधे संपर्क करें और पेलोड को सुरक्षित करें।

• डिजाइन भिन्नताएँ:

  • समानांतर जबड़े:बक्से या कार्टन पर समान पकड़ के लिए सममित रूप से समायोजित करें (KUKA KR QUANTEC पैलेटाइज़र में आम है) ।

  • कोनेदार जबड़े:बेलनाकार या अनियमित वस्तुओं (जैसे, बोतलें, बैग) को संभालने के लिए अंदर/बाहर घुमाएं।

  • अनुकूलन योग्य अनुलग्नकःविनिमेय पैड (रबर, सिलिकॉन या पॉलीयूरेथेन) फिसलने से रोकते हैं और नाजुक सतहों की रक्षा करते हैं।

• उपयोगी भार क्षमताःआम तौर पर 3~300 किलोग्राम, ग्रिपर के आकार और रोबोट मॉडल (जैसे, भारी भार के लिए KUKA KR 1000 टाइटन) के आधार पर।

2.संचालित करने की प्रणाली

• प्रकार:

  • निविड़ अंधकार एक्ट्यूएटरःतेज, उच्च बल पकड़ के लिए संपीड़ित हवा का प्रयोग करें (उच्च गति संचालन के लिए आदर्श) ।

  • इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स:सटीक नियंत्रण और प्रोग्रामेबिलिटी प्रदान करें (उदाहरण के लिए, KUKA LBR iiwa सहयोगी रोबोट) ।

  • हाइड्रोलिक सिस्टम:अति भारी पेलोड के लिए आरक्षित (जैसे, इस्पात रोल) ।

• प्रमुख विनिर्देशः

  • बल आउटपुटः50-1500 एन (नियंत्रण प्रणालियों के माध्यम से विनियमित) ।

  • गतिःपिक-एंड-प्लेस कार्य के लिए 0.5 सेकंड तक का चक्र समय।

3.सेंसर और फीडबैक सिस्टम

• बल/टॉर्क सेंसर:नाजुक वस्तुओं को कुचलने से बचने के लिए पकड़ की ताकत का पता लगाएं।

• स्थिति सेंसर:सुनिश्चित करें कि जबड़े पटाखे के साथ सही ढंग से संरेखित करें।

• एकीकरण:डेटा इनपुटKUKA KR C4/C5 नियंत्रकवास्तविक समय में समायोजन और त्रुटि का पता लगाने के लिए सक्षम करने के लिए।

4.फ्रेम और माउंटिंग इंटरफेस

• सामग्रीःस्थायित्व और हल्के प्रदर्शन के लिए एल्यूमीनियम या स्टील।

• संगतता:KUKA रोबोट कलाईओं (जैसे, ISO 9409-1-50-4-M8 फ्लैंज इंटरफेस) के लिए निर्बाध रूप से संलग्न करने के लिए डिज़ाइन किया गया।

5.नियंत्रण प्रणाली

• कुका एकीकरण:के माध्यम से प्रोग्राम करने योग्यKUKA.Workविजुअलपकड़ के पैटर्न, बल प्रोफाइल और स्टैकिंग अनुक्रम को अनुकूलित करने के लिए।

• सुरक्षा विशेषताएंःक्षति को रोकने के लिए बिजली की हानि या टक्कर का पता लगाने पर स्वतः रिलीज़।

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हमारे बारे में

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