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| उत्पत्ति के प्लेस | चीनी |
| ब्रांड नाम | KUKA |
| मॉडल संख्या | केआर 90 आर3100 अतिरिक्त |
उन्नत रोबोटिक्स के क्षेत्र में, सटीकता और दक्षता सर्वोपरि हैं। KR 90 R3100 Kuka Youbot, इसकी प्रभावशाली भार क्षमता के साथ 90 किलोग्राम और व्यापक पहुंच 3100 मिलीमीटर,विभिन्न औद्योगिक सेटिंग्स में उत्पादकता बढ़ाने के लिए डिज़ाइन की गई अत्याधुनिक तकनीक का एक प्रमुख उदाहरण हैहालांकि, किसी भी जटिल रोबोटिक प्रणाली की तरह, KR 90 R3100 को सावधानी से संचालित किया जाना चाहिए ताकि स्वयं टकराव से बचा जा सके, जिससे डाउनटाइम, क्षति और महंगी मरम्मत हो सकती है।इस लेख में स्वयं टकराव के जोखिम को कम करने के लिए KR 90 R3100 Kuka Youbot के लिए इष्टतम संयुक्त कोण संयोजन की पड़ताल की है.
KR 90 R3100 Kuka Youbot एक बहुमुखी रोबोटिक बांह है जो छह जोड़ों से लैस है, जिनमें से प्रत्येक जटिल कार्यों को निष्पादित करने के लिए सटीक आंदोलन करने में सक्षम है।इसके डिजाइन में सुचारू और सटीक संचालन सुनिश्चित करने के लिए उन्नत सेंसर और एल्गोरिदम शामिल हैंहालांकि, इसके आंदोलनों की जटिलता से स्वयं टकराव की संभावना भी पैदा होती है, विशेष रूप से संकीर्ण स्थानों में या तेजी से संक्रमण के दौरान।
स्वयं टकराव से बचने के लिए, रोबोट के आंदोलनों की सावधानीपूर्वक योजना बनाना और निष्पादित करना महत्वपूर्ण है।इसमें जोड़ों के कोण संयोजनों को अनुकूलित करना शामिल है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि रोबोट हाथ अपने स्वयं के संपर्क में आने या अन्य बाधाओं के बिना अपने इच्छित कार्यक्षेत्र के भीतर काम कर सके.
पूर्व-प्रोग्रामिंग और सिमुलेशन
KR 90 R3100 Kuka Youbot को तैनात करने से पहले, रोबोट के आंदोलनों को देखने और परिष्कृत करने के लिए पूर्व-प्रोग्रामिंग और सिमुलेशन टूल का उपयोग करना आवश्यक है।ये उपकरण इंजीनियरों को विभिन्न जोड़ों के कोण संयोजनों का परीक्षण करने और संभावित टकराव बिंदुओं की पहचान करने की अनुमति देते हैंसिमुलेशन चरण के दौरान समायोजन करके, इंजीनियर वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों में स्वयं टकराव के जोखिम को कम कर सकते हैं।
संयुक्त कोण सीमाएँ
जोड़ों के कोणों को सीमित करना भी खुद से टकराव से बचने का एक प्रभावी तरीका है। प्रत्येक जोड़ के लिए अधिकतम और न्यूनतम कोणों को परिभाषित करके इंजीनियर रोबोट की गति को सुरक्षित सीमा तक सीमित कर सकते हैं।यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट हाथ अपने डिजाइन कार्यक्षेत्र के भीतर काम करता है और असुरक्षित या टकराव के इच्छुक मुद्राओं से बचता है.
टक्कर का पता लगाने की प्रणाली
KR 90 R3100 Kuka Youbot उन्नत टक्कर का पता लगाने के सिस्टम से लैस है जो वास्तविक समय में रोबोट की गतिविधियों की निगरानी करता है।ये सिस्टम तुरंत रोबोट के संचालन को रोक सकते हैं क्षति को रोकने के लिए. हालांकि, यह अभी भी इन आपातकालीन स्टॉप तंत्र पर निर्भरता को कम करने के लिए संयुक्त कोण संयोजन का अनुकूलन करने के लिए महत्वपूर्ण है.
गतिशील पथ नियोजन
गतिशील पथ नियोजन एल्गोरिदम KR 90 R3100 Kuka Youbot को बाधाओं से बचने के लिए वास्तविक समय में अपनी गतिविधियों को समायोजित करने में सक्षम बनाते हैं। सेंसर और कैमरों से वास्तविक समय के डेटा को शामिल करके,ये एल्गोरिदम रोबोट के लिए सबसे सुरक्षित और सबसे कुशल मार्ग की गणना कर सकते हैंइससे स्वयं टकराव का खतरा कम होता है और सुचारू, निर्बाध संचालन सुनिश्चित होता है।
लाभः
| सेवा | हम संबंधित रोबोट के 3 डी मॉडल, नींव और फ्लैंज आयाम की आपूर्ति करते हैं। ताजा ग्राहक को प्रशिक्षण वीडियो की आपूर्ति करते हैं। वीडियो में शामिल हैं कि कैसे महारत हासिल करें, कैसे केबल कनेक्ट करें,कैसे प्रोग्रामिंग करने के लिए और इतने परयदि आपको कोई समस्या है, तो हमें किसी भी समय कॉल करें या हमें ईमेल भेजें। |
| रोबोट बनाए रखता है | हमारे द्वारा प्रस्तावित रोबोट को हर एक वर्ष या 10000 घंटे में रखरखाव किया जाता है। मुख्य कार्य तेल, प्रशंसकों, यूपीएस आदि का आदान-प्रदान करना है। यदि रोबोट भयानक वातावरण में काम करता है, तो रोबोट के लिए यह आवश्यक नहीं है कि वह अपने स्वयं के उपकरणों को एक ही समय में बनाए रखे।कम तापमान या गीले वातावरण की तरहइस प्रकार के मामले में हम आपको 6 महीने या 5000 घंटे की रखरखाव करने का सुझाव देते हैं। |
| वारंटी | 1 वर्ष |
उत्पत्ति का स्थान:जर्मनी
ब्रांड नाम: कुका
मॉडल संख्याः KR 90 R3100 अतिरिक्त
| प्रकारः KUKA KR 90 R3100 अतिरिक्त | पुनर्वितरित पेलोडः 90 किलोग्राम |
| पहुंचः 3095 मिमी | दोहरावः 0.06 मिमी |
| अक्षः 6 | वजन: लगभग 1092 किलो |
| माउंटिंग स्थितिः मंजिल | सुरक्षा रेटिंगः IP65 |
| पदचिह्न:830mm X 830mm | नियंत्रक: KRC4 |
| पद | मूल्य |
| लागू उद्योग | होटल, वस्त्र दुकानें, निर्माण सामग्री की दुकानें, मशीनरी मरम्मत की दुकानें, विनिर्माण संयंत्र, खाद्य एवं पेय कारखानेफार्म, रेस्तरां, घरेलू उपयोग, खुदरा, खाद्य दुकान, मुद्रण, निर्माण कार्य,ऊर्जा और खनन, खाद्य एवं पेय दुकानें, अन्य, विज्ञापन कंपनी |
| वारंटी के बाद सेवा | वीडियो तकनीकी सहायता, ऑनलाइन सहायता |
| वीडियो आउटगोइंग-निरीक्षण | प्रदान किया गया |
| मशीन परीक्षण रिपोर्ट | प्रदान किया गया |
| विपणन प्रकार | गर्म उत्पाद 2019 |
| मुख्य घटकों की गारंटी | 1 वर्ष |
| मुख्य घटक | पीएलसी |
| स्थिति | नया |
| मूल स्थान | जर्मनी |
| वारंटी | 1 वर्ष |
| सेवा मोड | ऑनलाइन सहायता |
| प्रकार | KUKA KR 90 R3100 अतिरिक्त |
| नामित पेलोड | 90 किलो |
| पहुँच | 3095 मिमी |
| पुनरावृत्ति | 0.06 मिमी |
| धुरी | 6 |
| वजन | लगभग 1092 किलोग्राम |
| माउंटिंग स्थिति | फर्श |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| पदचिह्न | 830mm X 830mm |
| नियंत्रक | KRC4 |
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एहमारी कंपनी पंद्रह साल से अधिक समय से रोबोट उद्योग में काम करती है। रोबोट प्रोग्रामिंग सहित KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((चीनी रोबोट ),EFORT ((चीनी रोबोट) ।वारंटी अवधि के बाद सेवा.
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हमारे बारे में
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