2025-05-27
रोबोटिक्स में, एकसंचालकयह एक यांत्रिक बांह या उपकरण है जिसे अपने वातावरण में वस्तुओं के साथ बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसे पकड़ने, स्थानांतरित करने, इकट्ठा करने या अन्य सटीक कार्य करने के लिए।रोबोटिक मैनिपुलेटर आधुनिक स्वचालन की रीढ़ हैंलेकिन वे क्या हैं और वे कैसे काम करते हैं?
एसंचालकयह एक रोबोटिक बांह है जो अपने जोड़ों और अंत-प्रभावक (जैसे ग्रिपर या उपकरण) को स्थानांतरित करके शारीरिक कार्य करता है।manipulators आम तौर पर जगह में तय कर रहे हैं, लेकिन उच्च सटीकता और दोहराव है.
उद्योग | उपयोग मामला | उदाहरण |
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उत्पादन | कारों की असेंबली, सीएनसी मशीनिंग | बीएमडब्ल्यू के पूर्ण स्वचालित कारखाने |
स्वास्थ्य सेवा | रोबोटिक सर्जरी, प्रयोगशाला स्वचालन | दा विंची शल्य चिकित्सा प्रणाली |
रसद | गोदाम पिकिंग, पैलेटिंग | अमेज़ॅन रोबोटिक्स कीवा सिस्टम |
कृषि | फल कटाई, दूध देने वाले रोबोट | एग्रोबोट स्ट्रॉबेरी पिकर |
अंतरिक्ष अन्वेषण | उपग्रह मरम्मत, मंगल यान | नासा का कनाडा3 |
प्रकार | तंत्र | इष्टतम उपयोग मामला | 2025 सफलताएं |
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मैकेनिकल | सर्वो-ड्राइव लिंकिंग | भारी पेलोड (50kg+) | स्व-चिकन जोड़ (500k चक्र) |
वैक्यूम | वेंचुरी आधारित चूषण | उच्च गति वाली सपाट वस्तुएं | छिद्रित सिलिकॉन पैड (+300% आसंजन) |
विद्युत चुम्बकीय | नियंत्रित चुंबकीय क्षेत्र | धातु शीट से निपटना | <1ms प्रतिक्रिया समय |
सॉफ्ट रोबोटिक्स | न्युमेटिक कृत्रिम मांसपेशियां | नाजुक/अनियमित आइटम |
एकीकृत बायोमिमेटिक स्पर्श सेंसर
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