2025-07-03
सर्वो मोटर वह मोटर है जो रोबोट की प्रत्येक धुरी को चलाता है। रोबोटों को मोटर चालित आंदोलनों की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकता होती है।एक सर्वोमोटर एक बंद-लूप सर्वोमेकेनिज्म है जो अपनी गति और अंतिम स्थिति को नियंत्रित करने के लिए स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करता हैमोटर में केएसडी सर्वो ड्राइव से तीन चरणों की पावर कमांड होती है।
(*)सेवा तंत्र
मोटर को ड्राइव शाफ्ट पर लगाए गए एक रिज़ॉल्वर के साथ जोड़ा जाता है ताकि स्थिति और गति प्रतिक्रिया प्रदान की जा सके। इसके अलावा, शाफ्ट की मापी गई स्थिति की तुलना कमांड स्थिति से की जाती है।
दूसरी ओर, यदि आउटपुट स्थिति आवश्यक से भिन्न होती है, तो एक त्रुटि संकेत उत्पन्न होता है जो फिर मोटर को किसी भी दिशा में घूमने का कारण बनता है,के रूप में आवश्यक आउटपुट शाफ्ट उचित स्थिति में लाने के लिएजैसे-जैसे स्थिति निकट आती है, त्रुटि संकेत शून्य हो जाता है, और मोटर रुक जाती है।
कुका के मामले मेंसर्वो मोटर, प्रत्येक अक्ष मोटर का अपना सर्वो ड्राइव होता है जिसे एक केएसडी कहा जाता है जो कि कुका सर्वो ड्राइव के लिए है। प्रत्येक केएसडी को उस मोटर के अनुसार रेट किया जाता है जिसे यह चला रहा है। उदाहरण के लिए,धुरी 2 मोटर कलाई धुरी 4 की तुलना में अधिक वर्तमान की आवश्यकता होगी, 5 और 6 के रूप में भार उस अक्ष पर बहुत अधिक है।
रिज़ॉल्वर फीडबैक रिज़ॉल्वर के माध्यम से रोबोट के आधार पर डिजिटल कनवर्टर कार्ड को पारित करने के बाद एक डेटा सिग्नल के रूप में रोबोट को वापस खिलाया जाता है। इसलिए, इस कार्ड पर,छह रिज़ॉल्वर मूल्यों को एक एकल डेटा सिग्नल में रोबोट पीसी के लिए वापस संयुक्त कर रहे हैं.
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