2025-07-09
ए6-अक्षीय रोबोटएक अत्यधिक लचीला हैऔद्योगिक रोबोटिक बांहके साथछह डिग्री स्वतंत्रता (6-डीओएफ)इन रोबोटों का व्यापक रूप से उपयोगस्वचालन, विनिर्माण, वेल्डिंग, सामग्री हैंडलिंग और असेंबलीउनके कारणसटीकता, गति और बहुमुखी प्रतिभा.
दछह धुरी(जॉइंट्स) रोबोट को प्रदर्शन करने में सक्षम बनाते हैंजटिल आंदोलन, जिसमेंघूर्णन, झुकना और रैखिक गति, उन्हें आदर्श बनाने के लिएजटिल कार्यजो आवश्यक हैंबहु-दिशात्मक पहुंच.
ए6-अक्षीय रोबोटिक हाथमें शामिल हैछह घुमावदार जोड़, प्रत्येक एक अलग आंदोलन प्रदान करता हैः
अक्ष 1 (आधार घूर्णन)रोबोट को बाएं/दाएं घुमाता है (जैसे कमर घुमाता है)
अक्ष 2 (नीचे हाथ की गति)रोबोट के कंधे को ऊपर/नीचे उठाता है।
अक्ष 3 (ऊपरी हाथ की गति)️ उपकंधे को बढ़ाता है या वापस खींचता है।
अक्ष 4 (कलाई का घूर्णन)कलाई को घुमाता है।
अक्ष 5 (कलाई झुकना)कलाई को ऊपर और नीचे झुकाता है।
अक्ष 6 (अंत-प्रभावक मोड़)उपकरण (ग्रिपर, वेल्डर आदि) को घुमाता है।
यहगति का पूरा दायरारोबोट को ऐसे कार्य करने की अनुमति देता है जैसेः
✅वेल्डिंग और सोल्डरिंग(आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग)
✅सामग्री से निपटना(पिक-एंड-प्लेस, पैलेटिंग)
✅मशीन टेंडिंग(सीएनसी लोडिंग/अनलोडिंग)
✅इकट्ठा करना और वितरण करना(स्क्रू, चिपकाने, सील)
✅पेंटिंग और फिनिशिंग(चमकदार, सुसंगत कोटिंग)
✅स्वतंत्रता के 6 डिग्री (डीओएफ)मानव बांह की तरह चलता है (चक्र, झुकना, फैलाना, मोड़ना)
✅सभी दिशाओं में पहुंचसंकीर्ण कार्यस्थलों में कठिन-से-पहुंचने वाले कोणों तक पहुंच।
✅कार्य लिफाफे का अनुकूलनकोई मृत क्षेत्र नहीं (SCARA या कार्टेशियन रोबोट के विपरीत) ।
✅आधार को स्थानांतरित किए बिना औजार का पुनर्निर्देशनजटिल कार्यों में समय की बचत होती है।
उदाहरण अनुप्रयोग:
वेल्डिंग:कार के फ्रेम या पाइप के जोड़ों के अंदर पहुंचें।
मशीन टेन्डिंग:कई कोणों से भागों को लोड/अनलोड करें।
✅दोहराव ±0.02 मिमी तक(FANUC M-20iD जैसे उच्च अंत मॉडल) ।
✅चिकनी गति नियंत्रणउच्च गति संचालन के दौरान कोई कंपन नहीं।
✅उन्नत सर्वो मोटर्स और एन्कोडरलाखों चक्रों पर सटीकता सुनिश्चित करता है।
यह क्यों ज़रूरी है?
✔माइक्रो-एसेम्बली (इलेक्ट्रॉनिक्स):छोटे-छोटे घटकों को सही ढंग से रखें।
✔चिकित्सा उपकरण विनिर्माण:सर्जिकल औजारों में दोषों से बचें।
✅तेजी से चक्र समयअनुकूलित त्वरण/धीमापन।
✅बहु-कार्य करने की क्षमताएक ही चाल में कई क्रियाएं करें।
✅कम समयस्वचालित उपकरण परिवर्तक (एटीसी) के साथ त्वरित उपकरण परिवर्तन।
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