KUKA रोबोट का प्रोग्रामिंग प्रोग्राम!

गति निर्देश (जैसे PTP, LIN, CIRC) रोबोट के पथ योजना के लिए जिम्मेदार हैं।

I. KUKA रोबोट गति निर्देशों का अवलोकन
एक वैश्विक स्तर पर प्रसिद्ध औद्योगिक रोबोट निर्माता के रूप में, KUKA का प्रोग्रामिंग सिस्टम सटीक पथ योजना प्राप्त करने के लिए विभिन्न प्रकार के गति निर्देश प्रदान करता है। मुख्य गति निर्देशों में शामिल हैं:

PTP (पॉइंट टू पॉइंट, पॉइंट-टू-पॉइंट मूवमेंट)
LIN (लीनियर, लीनियर मूवमेंट)
CIRC (सर्कुलर, सर्कुलर आर्क मूवमेंट)
ये निर्देश KUKA रोबोट पथ योजना का मूल बनाते हैं, जो यह निर्धारित करते हैं कि रोबोट शुरुआती बिंदु से लक्ष्य बिंदु तक कैसे चलता है।

II. PTP (पॉइंट-टू-पॉइंट) गति निर्देश विवरण
1. PTP निर्देश विशेषताएं
गति मोड: रोबोट सबसे तेज़ गति से शुरुआती बिंदु से अंतिम बिंदु तक जाता है, पथ के आकार पर विचार किए बिना
प्रक्षेपवक्र विशेषताएं: संयुक्त स्थान आंदोलन, सभी अक्ष एक साथ शुरू होते हैं लेकिन जरूरी नहीं कि एक साथ पहुंचें
अनुप्रयोग परिदृश्य:
सामग्री को पकड़ना और रखना
गैर-पथ-संवेदनशील संचालन
कार्य स्थिति के लिए त्वरित स्थिति निर्धारण
2. PTP निर्देश लाभ
उच्च दक्षता: सबसे कम आंदोलन समय
सरल प्रोग्रामिंग: केवल शुरुआती और अंतिम निर्देशांक निर्दिष्ट करने की आवश्यकता है
संयुक्त सुरक्षा: प्रत्येक अक्ष के लिए इष्टतम गति वक्र स्वचालित रूप से गणना करता है
3. PTP निर्देश SEO अनुकूलन बिंदु
उन परिदृश्यों में दक्षता लाभ पर जोर दें जहां त्वरित स्थिति निर्धारण की आवश्यकता होती है लेकिन पथ सटीकता की अत्यधिक मांग नहीं होती है
आंदोलन समय को कम करने और उत्पादन चक्र को बढ़ाने की इसकी क्षमता पर प्रकाश डालें
बड़े पैमाने पर आंदोलन के दौरान ऊर्जा खपत अनुकूलन के लिए उपयुक्त
III. LIN (लीनियर) गति निर्देश विवरण
1. LIN निर्देश विशेषताएं
गति मोड: रोबोट का टूल सेंटर पॉइंट (TCP) शुरुआती बिंदु से अंतिम बिंदु तक एक सीधी रेखा में चलता है
प्रक्षेपवक्र विशेषताएं: कार्टेशियन स्पेस मूवमेंट, पथ अनुमानित है
अनुप्रयोग परिदृश्य:
वेल्डिंग (रैखिक वेल्ड सीम)
ग्लूइंग
सटीक असेंबली
2. LIN निर्देश लाभ
उच्च पथ सटीकता: सख्ती से रैखिक प्रक्षेपवक्र सुनिश्चित करता है
गति नियंत्रण: निरंतर गति या चर गति सेट कर सकते हैं
टकराव से बचाव: अनुमानित पथ सुरक्षित योजना की सुविधा प्रदान करता है
3. LIN निर्देश SEO अनुकूलन बिंदु
उन प्रक्रियाओं में इसके उपयोग की अपूरणीय प्रकृति पर जोर दें जिनके लिए सटीक पथ नियंत्रण की आवश्यकता होती है
उत्पाद की गुणवत्ता स्थिरता में सुधार करने की इसकी क्षमता पर प्रकाश डालें
गति स्थिरता पॉलिशिंग की आवश्यकताओं वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त
जटिल सतह मशीनिंग
2. CIRC निर्देश के लाभ
पथ निरंतरता: चिकनी घुमावदार गति प्राप्त करना
रोकना कम करना: सीधी रेखा कनेक्शन के कारण अचानक गति परिवर्तन से बचना
प्रक्रिया अनुकूलन क्षमता: गोलाकार या घुमावदार मशीनिंग की आवश्यकताओं से पूरी तरह मेल खाना
3. CIRC निर्देश के SEO अनुकूलन बिंदु
वक्र मशीनिंग प्रक्रिया में सटीकता लाभ पर जोर देना
प्रोग्राम खंडों की संख्या को कम करने और प्रोग्रामिंग दक्षता में सुधार करने की इसकी क्षमता पर प्रकाश डालना
उच्च सतह गुणवत्ता आवश्यकताओं वाले प्रसंस्करण परिदृश्यों के लिए उपयुक्त