2024-03-29
दो वर्कपीस को प्रोग्राम करना। ऑपरेटर अपनी आवश्यकता के अनुसार मोड में स्विच कर सकता है।
* स्टैकिंग गतिः MAX 10cycle/min.recommend उपयोग स्पंज से बने ग्रिपर.as हम दो प्रकार के workpiece जानते हैं
*पीएलसी मास्टर,रोबोट गुलाम,आईपीसी के साथ कनेक्ट करें
| उत्पाद का नाम | राशि | निर्दिष्ट करें |
| स्टैकिंग रोबोट | 1 | KR 120 R3200पीए |
| रोबोट पकड़नेवाला | 1 | हवा के घटकों के साथ, चुन सकते हैंबॉक्स सेकन्वेयरलाइन, और यह पर डाल दियास्टॉक; |
| सुरक्षा बाड़ | 1 | रोबोट के कार्यक्षेत्र में सुरक्षा सुविधाओं का सुरक्षित अलगाव |
| कैबिनेट | 1 | संबंधित कार्यस्थलों के सभी उपकरणों के प्रारंभ और बंद होने के लिए सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर घटक और सिग्नल सहसंबंध नियंत्रण; |
| घोड़े के सामान का उन्नयन | 1 | संबंधित कार्यस्थलों के सभी उपकरणों के प्रारंभ और बंद होने के सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर घटकों के साथ-साथ संकेत सहसंबंध नियंत्रण |
| रोबोट फाउंडेशन | 1 | फिक्स्ड रोबोट का उपयोग, आम तौर पर कार्बन स्टील प्लेट वेल्डिंग से बना, विशिष्ट ऊंचाई सिमुलेशन परीक्षण के अनुसार निर्धारित किया जाना चाहिए |
डिजाइन विचारःसीलिंग मशीन द्वारा उत्पाद की पैकेजिंग पूरी होने के बाद, उत्पाद को झुकाव वाले रोल के माध्यम से रखा जाता है और निश्चित पिक-पोजीशन में ले जाया जाता है।एचएमआई उत्पाद के आकार और संचालन का चयन करता है.
गति, पीएलसी रोबोट आंदोलन शुरू करता है, और यह शर्त पर शुरू करने की अनुमति है कि रोबोट आंदोलन क्षेत्र में कोई स्टाफ हस्तक्षेप नहीं है।एक कन्वेयर लाइन दो अलग-अलग उत्पादों को पकड़ सकती है, एक ही उत्पाद को स्टैकिंग क्षेत्र, पैलेट-गोदाम में रखा जा सकता है 10 पैलेट।
प्रसंस्करण प्रवाह का परिचयः
1.पीएलसी न्याय एक कन्वेयर लाइन आने वाले workpiece
2पैलेट को कन्वेयर लाइन पर उठाए जाने की स्थिति में ले जाया जाता है।
3.रोबोट उत्पाद के ऊपर चलता है
4. इसे एक स्पंज ग्रिपर के साथ उठाओ
5.रोबोट उस स्थिति में चला जाता है जहां पैलेटिंग की आवश्यकता होती है
6. प्लेसमेंट पोजीशन की गणना पोजीशन ऑफसेट द्वारा की जाती है
7धीरे-धीरे उत्पाद को नीचे गिराएं।
8उपरोक्त चरणों को दोहराएं;
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