मलेशियाई स्वचालित वेल्डिंग समाधान: रोबोट सातवीं अक्ष ट्रैक और वेल्डिंग पोजिशनिंग मशीन का सहयोगी अनुप्रयोग

रोबोट सातवाँ अक्ष ट्रैक: वेल्डिंग रोबोट की परिचालन सीमा का विस्तार
1. तकनीकी सिद्धांत और मुख्य लाभ
रोबोट सातवाँ अक्ष ट्रैक (जिसे रोबोट बाहरी अक्ष या वॉकिंग अक्ष के रूप में भी जाना जाता है) उच्च-सटीक रेल और सर्वो ड्राइव सिस्टम का उपयोग करता है ताकि वेल्डिंग रोबोट को निश्चित स्थितियों की सीमाओं से मुक्त किया जा सके और सीधी रेखाओं या वक्रों के साथ गति प्राप्त की जा सके। इसके मुख्य लाभों में शामिल हैं:
मल्टी-स्टेशन कवरेज: एक ही रोबोट जमीन के ट्रैक के साथ चलता है, कई निश्चित रोबोटों की जगह लेता है और लंबी दूरी, मल्टी-स्टेशन वेल्डिंग कार्यों को कवर करता है। उदाहरण के लिए, मलेशिया में एक ऑटोमोटिव घटक निर्माता द्वारा 14-मीटर भारी-शुल्क ग्राउंड ट्रैक पेश करने के बाद, एक ही रोबोट लगातार 8 स्टेशनों पर वेल्डिंग पूरी कर सकता है, जिससे उत्पादन क्षमता 20% बढ़ गई और श्रम लागत 30% कम हो गई।
उच्च-सटीक स्थिति निर्धारण: स्काईब्रॉन रैखिक गाइड, सटीक रिड्यूसर और गियर रैक ट्रांसमिशन का उपयोग करते हुए, दोहराव स्थिति निर्धारण सटीकता ±0.05 मिमी तक पहुँचती है, जो सटीक और नियंत्रणीय वेल्ड सीम प्रक्षेपवक्र सुनिश्चित करती है।
मजबूत भार अनुकूलन क्षमता: हल्के (50 किग्रा) से लेकर भारी-शुल्क (4 टन) तक के वेल्डिंग रोबोट का समर्थन करता है, जो विभिन्न वर्कपीस की जरूरतों को पूरा करता है। उदाहरण के लिए, जहाज निर्माण में, एक 4-टन लोड ग्राउंड ट्रैक वेल्डिंग के लिए बड़े खंडित संरचनाओं का परिवहन कर सकता है।
उच्च पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता: IP65 के सुरक्षा स्तर के साथ, धूल कवर और वाटरप्रूफ सीलिंग रिंग से लैस, यह धातु प्रसंस्करण कार्यशालाओं में तेल के धब्बे, धूल और नम वातावरण के अनुकूल हो सकता है।
2. मलेशिया में अनुप्रयोग मामला
ऑटोमोटिव उद्योग: एक मलेशियाई ऑटोमोटिव घटक निर्माता ने वाहन बॉडी फ्रेम के क्रॉस-स्टेशन वेल्डिंग को प्राप्त करने के लिए "1 रोबोट + 28-मीटर ग्राउंड ट्रैक" समाधान अपनाया, जिससे वेल्डिंग दक्षता 35% बढ़ गई और उपकरण 占地面积 40% तक कम हो गया।
इस्पात संरचना निर्माण: भवन इस्पात संरचनाओं के उत्पादन में, ग्राउंड ट्रैक को रोबोट से सुसज्जित किया गया है ताकि लंबी सीधी वेल्ड सीम की स्वचालित वेल्डिंग पूरी हो सके, जिससे वेल्ड सीम योग्यता दर 85% से 98% तक बढ़ गई और रीवर्क दर में काफी कमी आई।
III. वेल्डिंग पोजिशनिंग मशीन: जटिल वेल्ड सीम वेल्डिंग समस्याओं का समाधान
1. तकनीकी सिद्धांत और मुख्य लाभ
वेल्डिंग पोजिशनिंग मशीन वर्कपीस को वर्कटेबल की लिफ्टिंग, रोटेशन और फ्लिपिंग गतिविधियों के माध्यम से इष्टतम वेल्डिंग स्थिति में समायोजित करती है, जिससे वेल्ड सीम को एक सपाट वेल्डिंग या जहाज वेल्डिंग मुद्रा में सक्षम किया जा सकता है, जिससे रोबोट की वेल्डिंग पथ योजना को सरल बनाया जा सकता है। इसके मुख्य लाभों में शामिल हैं:
पूर्ण-स्थिति वेल्डिंग क्षमता: 360° असीमित रोटेशन और ±90° फ्लिपिंग का समर्थन करता है, जो स्थानिक घुमावदार वेल्ड सीम और रिंग वेल्ड सीम जैसी जटिल संरचनाओं को संभालने में सक्षम है। उदाहरण के लिए, पाइपलाइन वेल्डिंग में, स्थिति परिवर्तक पाइपलाइन को क्षैतिज स्थिति में घुमाता है, और रोबोट लगातार रिंग वेल्ड सीम को पूरा कर सकता है।
उच्च सटीकता और स्थिरता: ड्राइव के लिए RV रिड्यूसर और सर्वो मोटर्स का उपयोग करता है, ±0.1 मिमी की दोहराव स्थिति निर्धारण सटीकता के साथ, और समायोज्य रनिंग स्पीड (0.1 - 1.8m/s), एक चिकनी और निर्बाध वेल्डिंग प्रक्रिया सुनिश्चित करता है।
सुरक्षा सुरक्षा डिजाइन: लोड सेल्फ-लॉकिंग फ़ंक्शन से लैस, वर्कपीस के अधिक वजन होने पर स्वचालित रूप से संचालन बंद कर देता है, उपकरण क्षति से बचता है; एंटी-स्प्रे मास्क और सीलिंग संरचना उपकरण के जीवनकाल को बढ़ाती है।
सहयोगात्मक नियंत्रण क्षमता: स्थिति परिवर्तक और रोबोट की सिंक्रोनस गति प्राप्त करने के लिए रोबोट नियंत्रक के साथ एकीकृत किया जा सकता है, जैसे कि वेल्डिंग के दौरान वर्कपीस कोण को गतिशील रूप से समायोजित करना ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वेल्डिंग गन हमेशा वेल्ड सीम के लंबवत हो।
2. मलेशिया में अनुप्रयोग मामले
जहाज निर्माण: एक मलेशियाई शिपयार्ड ने एक तीन-अक्ष वेल्डिंग स्थिति परिवर्तक पेश किया, जिसने रोबोट के साथ मिलकर जहाज बॉडी सेक्शन की ऊर्ध्वाधर और ऊपर की ओर वेल्डिंग पूरी की। वेल्डिंग की गति 2 गुना बढ़ गई, और वेल्ड सीम निर्माण गुणवत्ता अंतरराष्ट्रीय मानकों तक पहुंच गई।
प्रेशर वेसल उत्पादन: द्रवीकृत गैस टैंक की वेल्डिंग में, स्थिति परिवर्तक टैंक को क्षैतिज स्थिति में घुमाता है, और रोबोट रिंग वेल्ड सीम को पूरा करता है। वेल्डिंग दक्षता 40% बढ़ गई, जबकि मैनुअल उच्च-ऊंचाई संचालन के जोखिम से बचा गया।
IV. सहयोगात्मक अनुप्रयोग: 1+1>2 का एक स्वचालन समाधान
रोबोट के सातवें अक्ष ट्रैक और वेल्डिंग स्थिति परिवर्तक के बीच सहयोग "अंतरिक्ष कवरेज + मुद्रा समायोजन" के दोहरे अनुकूलन को प्राप्त कर सकता है, जो एक पूर्ण-प्रक्रिया स्वचालित वेल्डिंग वर्कस्टेशन का निर्माण करता है। इसके विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यों में शामिल हैं:
लंबी सीधी वेल्ड सीम वेल्डिंग: ग्राउंड ट्रैक एक्सटेंशन रोबोट कार्यशील सीमा का विस्तार करता है, और स्थिति निर्धारक वर्कपीस के कोण को लंबी सीधी वेल्ड सीम की एक बार की निरंतर वेल्डिंग प्राप्त करने के लिए समायोजित करता है।
जटिल संरचना वेल्डिंग: ग्राउंड ट्रैक मोबाइल रोबोट विभिन्न वर्कस्टेशनों पर जाता है, और स्थिति निर्धारक बहु-कोण वेल्ड सीम और स्थानिक वक्र वेल्ड सीम को पूरा करने के लिए वर्कपीस को इष्टतम स्थिति में बदल देता है।
बड़े आकार के वर्कपीस वेल्डिंग: ग्राउंड ट्रैक भारी-शुल्क रोबोट ले जाता है, और स्थिति निर्धारक बड़े वर्कपीस (जैसे जहाज खंड, पवन टरबाइन टावर) को घुमाता है, मैनुअल हैंडलिंग की समस्या का समाधान करता है।
V. चयन और कार्यान्वयन सुझाव
जब मलेशियाई उद्यम स्वचालित वेल्डिंग समाधान पेश करते हैं, तो उन्हें निम्नलिखित बिंदुओं पर ध्यान देने की आवश्यकता होती है:
मांग मिलान: वर्कपीस के आकार, वजन और वेल्ड प्रकार के आधार पर ट्रैक यात्रा, लोड क्षमता और ट्रांसफर मशीन की स्वतंत्रता की डिग्री का चयन करें।
संगतता सत्यापन: यह सुनिश्चित करें कि ट्रैक, ट्रांसफर मशीन और मौजूदा रोबोट ब्रांड (जैसे ABB, KUKA, Fanuc) के बीच के इंटरफेस संगत हैं ताकि संचार विफलताओं से बचा जा सके।
पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता: मलेशिया में उच्च तापमान और उच्च आर्द्रता वाले वातावरण के लिए, उच्च सुरक्षा स्तर और संक्षारण प्रतिरोध वाले उपकरण चुनें।
बिक्री के बाद सेवा गारंटी:
छह। भविष्य के रुझान: बुद्धिमत्ता और मॉड्यूलाइजेशन अपग्रेड
उद्योग 4.0 की प्रगति के साथ, मलेशिया में वेल्डिंग स्वचालन बाजार दो प्रमुख रुझानों को प्रस्तुत कर रहा है:
बुद्धिमान उन्नयन: IoT मॉड्यूल के साथ एकीकृत ग्राउंड ट्रैक और स्थिति परिवर्तक वास्तविक समय में उपकरण की स्थिति (जैसे गाइड रेल का पहनना, ड्राइव सिस्टम का तापमान) की निगरानी कर सकते हैं, और बिना योजनाबद्ध डाउनटाइम को रोकने के लिए क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म के माध्यम से चेतावनी जारी कर सकते हैं।
मॉड्यूलर डिज़ाइन: ग्राउंड ट्रैक की गाइड रेल स्प्लिसिंग और एक्सटेंशन का समर्थन करती है, जिससे स्थापना अवधि पारंपरिक 15 दिनों से 5 दिनों तक कम हो जाती है; स्थिति परिवर्तक एक त्वरित मोल्ड-चेंजिंग संरचना को अपनाता है, जो विभिन्न वर्कपीस आकारों के अनुकूल होता है, और उत्पादन लचीलेपन को बढ़ाता है।