उद्योग में रोबोटिक आर्म के मैनुअल उपयोग प्रोग्रामिंग प्रोटोकॉल

दएबीबी आईआरबी 6700श्रृंखला के शिखर का प्रतिनिधित्व करता हैभारी शुल्क वाली औद्योगिक रोबोटिक्स, के लिए बनाया गयाउच्च उपयोगी भार (150~300 किलोग्राम) के लिए अनुप्रयोगऑटोमोटिव, फाउंड्री और एयरोस्पेस में।

1एबीबी आईआरबी 6700 प्रमुख विनिर्देश और मॉडल

A. मॉडल वेरिएंट और क्षमताएं

बी. मुख्य विशेषताएं

✔TrueMove और QuickMove गति नियंत्रणसक्षम करता हैसुचारू, उच्च गति वाले प्रक्षेपवक्रयहां तक कि अधिकतम पेलोड पर।
✔IP67 सुरक्षाप्रतिरोध करनाधूल, नमी और धातु के छपकेकठोर वातावरण में।
✔ऊर्जा वसूलीऊर्जा की खपत को घटाकर२०%पुनरुत्पादक ब्रेकिंग के साथ।

2आईआरबी 6700 के शीर्ष 5 औद्योगिक अनुप्रयोग

1. ऑटोमोटिव बॉडी-इन-व्हाइट (बीआईडब्ल्यू) वेल्डिंग

• स्पॉट वेल्डिंगतक1.5 चक्र/मिनट0.1 मिमी की सटीकता के साथ।
• केस स्टडी: टोयोटा घटाया30% तक वेल्ड दोषअनुकूली सीम ट्रैकिंग के साथ IRB 6700-200 का उपयोग करना।

2. फाउंड्री और डाई कास्टिंग

• पिघले हुए धातु के मोल्ड का संचालन300°C तक) के साथगर्मी प्रतिरोधी ईओएटी.
• एकीकृत दृष्टि प्रणालीकास्ट भागों में दोष का पता लगाने के लिए।

3एयरोस्पेस घटक हैंडलिंग

• ड्रिलिंग और नाइटिंग विमान के धड़ के पैनल(±0.05 मिमी सहिष्णुता)
• सहयोगात्मक मोडअसेंबली में मानव-रोबोट टीम वर्क के लिए।

4भारी भारों का पैलेटिंग

• 300 किलोग्राम के इंजन ब्लॉकों का स्टैकिंगके साथएबीबी पैलेटवेयर सॉफ्टवेयर.

5. दबाएँ Tending

• स्टैम्पिंग प्रेस में खाली टुकड़े डालनापर60+ भाग/मिनट.

3आईआरबी 6700 मैनुअल: महत्वपूर्ण परिचालन दिशानिर्देश

A. सुरक्षा प्रोटोकॉल

• जोखिम आकलन: हमेशा सत्यापित करेंभार निष्क्रियताउच्च गति की चाल को प्रोग्राम करने से पहले।
• आपातकालीन रोक क्षेत्रनक्शाप्रतिबंधित क्षेत्रRobotStudio के SafeMove में।

बी. प्रोग्रामिंग कार्यप्रवाह

1. मार्ग नियोजन: उपयोगएबीबी रोबोट स्टूडियोऑफलाइन प्रक्षेपवक्रों का अनुकरण करने के लिए।
2. त्वरित कोडिंग: कर्ज़बल नियंत्रण आदेश(जैसे,खोज) अनुकूलन संयोजन के लिए।
3. I/O विन्यास: पीएलसी के साथ एकीकृत करेंPROFINET/EtherNet/IP.

C. रखरखाव जाँच सूची

• दैनिक: निरीक्षणकेबल और गियरबॉक्स सीलपहनने के लिए।
• मासिक: स्नेहकअक्ष-2 और अक्ष-3 गियरKluber वसा के साथ।
• वार्षिक: प्रतिस्थापित करेंसंतुलन गैस वसंत(GA200 मॉडल) ।

4आईआरबी 6700 बनाम प्रतियोगी

निर्णय: आईआरबी 6700उपयोगी भार, सटीकता और स्मार्ट गति नियंत्रण.

5. समस्या निवारण सामान्य आईआरबी 6700 मुद्दे

6. खरीद और समर्थन

• नई कीमत:$150,\mathrm{०००}$250,000(नियंत्रक सहित) ।
• नवीनीकृत विकल्प:$80,\mathrm{०००}$120,000(12 महीने की वारंटी) ।
• कहां से खरीदें:
  • एबीबी अधिकृत वितरक(उदाहरण के लिए, एबीबी रोबोटिक्स स्टोर)
  • औद्योगिक नीलामी(उदाहरण के लिए, बिडस्पॉटर, अधिशेष रिकॉर्ड)

7आईआरबी 6700 के साथ भविष्य-सबूत

• डिजिटल जुड़वां एकीकरण: के माध्यम से रखरखाव की भविष्यवाणीएबीबी क्षमताTM.
• 5जी कनेक्टिविटीसक्षम करेंवास्तविक समय में दूरस्थ निदान.

लाभ

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न:

*Qहम क्यों हैं?

एहमारी कंपनी पंद्रह साल से अधिक समय से रोबोट उद्योग में काम करती है। रोबोट प्रोग्रामिंग सहित KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((चीनी रोबोट ),EFORT ((चीनी रोबोट) ।वारंटी अवधि के बाद सेवा.

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हमारे बारे में

"ग्राहक पहले, गुणवत्ता पहले, उपयोगकर्ता पहले" उद्देश्य में कंपनियों, हम हमेशा के रूप में सभी उपयोगकर्ताओं, दोस्तों और ग्राहकों के लिए गर्मजोशी से और ईमानदारी से सेवा करेंगे, शानदार कल बनाएंगे।हमारे मुख्य ग्राहक बाओस्टील हैंINO,Volkswagen,Geely आदि.रोबोट उद्योग में पंद्रह साल से अधिक का अनुभव.हमारे इंजीनियर समाधान,सिमुलेशन,प्रोग्राम और समस्या निवारण डिजाइन कर सकते हैं.तो यदि आपके पास रोबोट का कोई मुद्दा है।किसी भी समय हमें फोन करें. हम समस्या को हल करने के लिए अपनी पूरी कोशिश करेंगे. अन्य लाभ बिक्री के बाद सेवा है, हम स्टॉकरूम में रोबोट स्पेयर पार्ट्स है. हम रोबोट गलती को हल करने में मदद करने के लिए शीघ्र प्रतिक्रिया कर सकते हैं.हमारे पास रोबोट प्रशिक्षण भी है।इस कोर्स में प्रोग्रामिंग, इलेक्ट्रिकल, मैकेनिकल और एक्सपर्ट प्रोग्रामिंग शामिल है।